機(jī)器視覺系統(tǒng)的關(guān)鍵作用有：定位、識(shí)別、測量、缺陷檢測等。

1、商品擺放位置的準(zhǔn)確性
當(dāng)商品上要擺放或裝配某些小商品或零配件時(shí)，通常要檢驗(yàn)準(zhǔn)確性，這時(shí)可以根據(jù)在小商品或零配件位置設(shè)置相對應(yīng)的查找區(qū)域?qū)W習(xí)相對應(yīng)的模板來實(shí)現(xiàn)檢驗(yàn)?zāi)康男?，也就是在A區(qū)域內(nèi)查找A模板，在B區(qū)域內(nèi)查找B模板，在C區(qū)域內(nèi)查找C模板，要是都查找成功，則OK，要是有個(gè)區(qū)域查找失敗，則NG。

2、產(chǎn)品定位
當(dāng)商品要高精度定位時(shí)，可以用到圖形匹配作用，可以先在產(chǎn)品上優(yōu)先完成另一個(gè)標(biāo)志點(diǎn)(Mark點(diǎn))，再根據(jù)檢驗(yàn)商品上的Mark點(diǎn)位置對于圖片上的位置差別，再根據(jù)相機(jī)的標(biāo)定把檢驗(yàn)出的相對誤差轉(zhuǎn)化成為毫米或脈沖驅(qū)動(dòng)馬達(dá)調(diào)速到相對應(yīng)的位置來實(shí)現(xiàn)高精確度的定位。

3、商品上的字符檢驗(yàn)輔助性定位
當(dāng)要檢驗(yàn)商品的字符(數(shù)字或字母)準(zhǔn)確性時(shí)，可以用到機(jī)器視覺圖像處理軟件的字符抽取作用，只是要用到圖形匹配做輔助性定位，畢竟通常商品到相機(jī)下方的位置會(huì)有點(diǎn)變動(dòng)，而全圖像區(qū)域查找也許又會(huì)增多相應(yīng)的誤判，因此我們可以設(shè)置另一個(gè)非常小的查找區(qū)域，而這一個(gè)區(qū)域可以跟隨匹配到的標(biāo)志點(diǎn)的差別而變動(dòng)。

4、商品方向有沒有的檢驗(yàn)
當(dāng)商品要檢驗(yàn)方向和有沒有的情況下，可以在產(chǎn)品的邊找一個(gè)標(biāo)志點(diǎn)或相對應(yīng)的另一個(gè)輪廊直角邊、斜邊、圓弧等幾何圖形當(dāng)作另一個(gè)模板，當(dāng)軟件在相應(yīng)區(qū)域內(nèi)尋找到相對應(yīng)的模板時(shí)認(rèn)為商品有和方向是對的，當(dāng)找不到相對應(yīng)的模板時(shí)認(rèn)為方向是反的，這時(shí)可以發(fā)信號(hào)把商品剔除或控制相對應(yīng)的電機(jī)把商品反個(gè)方向。

5、商品的高精確度測量
當(dāng)商品要測兩點(diǎn)間的距離而間距測量和卡尺測量達(dá)不到商品測量要求時(shí)，可以用到同時(shí)匹配兩個(gè)點(diǎn)的輪廓來實(shí)現(xiàn)商品測量的目的性，這主要是用在打光效果不好的商品上。