什么是3D機(jī)器視覺(jué)，3D機(jī)器視覺(jué)可以粗略地定義為允許3D對(duì)象或表面的三維測(cè)量或檢查的技術(shù)。有幾種不同的方式可以實(shí)現(xiàn)：

1、激光輪廓分析：激光輪廓分析是最受歡迎的3D成像技術(shù)之一。被測(cè)物體通過(guò)激光束移動(dòng)，因?yàn)橐砸阎嵌榷ㄎ坏南鄼C(jī)記錄當(dāng)物體穿過(guò)它時(shí)激光器的變化輪廓。這種配置在工廠生產(chǎn)地板或包裝線上特別受歡迎，因?yàn)樗蕾?lài)于相對(duì)于激光器移動(dòng)的物體，這意味著它非常適合于傳送帶上的產(chǎn)品。
2、立體成像：另一種流行的3D成像技術(shù)是立體成像，其中兩個(gè)相機(jī)用于記錄物體的2D圖像，然后可以將其三角化并制成3D圖像。與激光輪廓分析一樣，這種技術(shù)也允許在測(cè)量和記錄時(shí)物體的移動(dòng)。使用隨機(jī)靜態(tài)照明圖案還可以為普通表面和沒(méi)有自然邊緣的對(duì)象提供任意紋理，這是許多立體重建算法所需要的。
3、條紋投影：在條紋投影中，條紋圖案投影到待測(cè)量的整個(gè)表面區(qū)域上。然后通過(guò)垂直于被測(cè)物體定位的攝像機(jī)記錄圖像。所創(chuàng)建的點(diǎn)云能夠使高度分辨率比激光分析方法能夠提供的高出兩個(gè)數(shù)量級(jí)。條紋投影也更具可擴(kuò)展性，測(cè)量區(qū)域范圍從1毫米到超過(guò)1米。
4、飛行時(shí)間：飛行時(shí)間法測(cè)量光脈沖到達(dá)被測(cè)物體然后返回的時(shí)間。測(cè)量每個(gè)圖像點(diǎn)所花費(fèi)的時(shí)間將根據(jù)對(duì)象的大小和深度而變化，因此每個(gè)點(diǎn)將在測(cè)量時(shí)提供該信息。
3D視覺(jué)的好處，更豐富的數(shù)據(jù)采集，3D視覺(jué)可以測(cè)量產(chǎn)生2D系統(tǒng)不能的形狀信息。 因此，可以測(cè)量與形狀相關(guān)的特征，例如物體平直度，表面角度和體積。
1、測(cè)量穩(wěn)定性：3D傳感器中的所有組件都被牢固地安裝在單個(gè)光機(jī)械組件上，以確保重復(fù)性，焦距相對(duì)于發(fā)射器和成像器平面鎖定在位，并且包括溫度補(bǔ)償功能，以便糾正由于金屬蠕變而引起的移動(dòng)。
2、精度和重復(fù)性：利用3D機(jī)器視覺(jué)提供的深度測(cè)量信息，由于物體位置(距傳感器的距離)而導(dǎo)致的誤差不再可能，這意味著物體可以在傳感器的測(cè)量體積內(nèi)的任何位置移動(dòng)，并仍能得到準(zhǔn)確的結(jié)果。這簡(jiǎn)化了物體固定要求，并降低了系統(tǒng)設(shè)計(jì)和維護(hù)成本。
3、多傳感器拼接：3D機(jī)器視覺(jué)的另一個(gè)好處是能夠使用已知的偽像將來(lái)自相對(duì)較少的多個(gè)掃描儀的3D點(diǎn)云拼接在一起，從而校準(zhǔn)到通用坐標(biāo)系。例如，可以用多個(gè)掃描儀掃描諸如卡車(chē)框架的大物體。定位和對(duì)準(zhǔn)數(shù)以百計(jì)的二維相機(jī)，并使用攝影測(cè)量法來(lái)生成三維模型要比使用少量高精度的三維掃描儀更加復(fù)雜和不準(zhǔn)確。
4、精密機(jī)器人視覺(jué)指導(dǎo)：工業(yè)機(jī)器人在三維世界中工作。盲人機(jī)器人僅限于執(zhí)行重復(fù)和結(jié)構(gòu)化的任務(wù)。3D機(jī)器視覺(jué)使機(jī)器人能夠感知其物理環(huán)境的變化，并相應(yīng)地進(jìn)行調(diào)整，從而在基本應(yīng)用中提高了靈活性，實(shí)用性和速度，例如拾放。

通過(guò)3D機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)可以及時(shí)辨別不良品，將檢測(cè)的結(jié)果反饋到企業(yè)產(chǎn)線，可以改進(jìn)生產(chǎn)工藝，優(yōu)化工序和管理結(jié)構(gòu)，提升批量化的生產(chǎn)效率。如果你的工業(yè)生產(chǎn)線中需要用到機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方面的技術(shù)，那么不妨和我們盈泰德科技聊聊，我們會(huì)先根據(jù)你的需求分析，從一個(gè)專(zhuān)業(yè)的角度來(lái)給你一個(gè)合適的方案，再聽(tīng)取你的意見(jiàn)，即使沒(méi)達(dá)成合作，我們也希望能多認(rèn)識(shí)個(gè)朋友。