機(jī)器視覺(jué)，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。它是利用光機(jī)電一體化的手段使機(jī)器具有視覺(jué)的功能。

機(jī)器視覺(jué)主要用計(jì)算機(jī)來(lái)模擬人的視覺(jué)功能，從客觀事物的圖像中提取信息，進(jìn)行處理并加以理解，最終用于實(shí)際檢測(cè)、測(cè)量和控制。將機(jī)器視覺(jué)引入檢測(cè)領(lǐng)域，可以在很多場(chǎng)合實(shí)現(xiàn)在線高精度高速測(cè)量。

機(jī)器視覺(jué)的典型機(jī)構(gòu)由五部分組成：照明、鏡頭、相機(jī)、圖像采集卡、視覺(jué)處理器。由此而衍生出來(lái)的技術(shù)則是機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，它是一門(mén)涉及人工智能、計(jì)算機(jī)科學(xué)、圖像處理、模式識(shí)別等諸多領(lǐng)域的交叉學(xué)科。

機(jī)器視覺(jué)技術(shù)最大的特點(diǎn)是速度快、信息量大、功能多，它的難點(diǎn)都有哪些？

1、打光的穩(wěn)定性

工業(yè)視覺(jué)應(yīng)用一般分成四大類(lèi)：定位、測(cè)量、檢測(cè)和識(shí)別。其中測(cè)量對(duì)光照的穩(wěn)定性要求最高，因?yàn)楣庹罩灰l(fā)生10-20%的變化，測(cè)量結(jié)果將可能偏差出1-2個(gè)像素。這不是軟件的問(wèn)題，這是光照變化，導(dǎo)致了圖像邊緣位置發(fā)生了變化。

目前軟件也解決不了此類(lèi)問(wèn)題，必須從系統(tǒng)設(shè)計(jì)的角度，排除環(huán)境光的干擾，同時(shí)要保證主動(dòng)照明光源的發(fā)光穩(wěn)定性。通過(guò)更換硬件，使相機(jī)分辨率的提升也是提高檢測(cè)精度，抗環(huán)境干擾的一種辦法。

2、工件位置的不一致性

一般做視覺(jué)測(cè)量的項(xiàng)目，無(wú)論是離線檢測(cè)，還是在線檢測(cè)，只要是全自動(dòng)化的檢測(cè)設(shè)備，圖像上的第一步算法工作就是要能找到待測(cè)目標(biāo)物。每次待測(cè)目標(biāo)物出現(xiàn)在拍攝視場(chǎng)中時(shí)，即使使用一些機(jī)械夾具等機(jī)構(gòu)工具，也不能特別高精度保證待測(cè)目標(biāo)物每次都出現(xiàn)在同一位置的。

要能精確知道待測(cè)目標(biāo)物在哪里，就需要用到視覺(jué)定位功能，如果定位不準(zhǔn)確，可能導(dǎo)致測(cè)量工具出現(xiàn)的位置就不準(zhǔn)確，測(cè)量結(jié)果有時(shí)會(huì)有較大偏差。

3、標(biāo)定

一般在高精度測(cè)量時(shí)需要做以下幾個(gè)標(biāo)定:

1：光學(xué)畸變標(biāo)定。

2：鏡頭投影畸變的標(biāo)定，也就是安裝位置誤差導(dǎo)致的圖像畸變校正。

3：物像空間的標(biāo)定，也就是具體算出每個(gè)像素對(duì)應(yīng)物空間的尺寸。

4、發(fā)展及應(yīng)用

在國(guó)外，機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用相當(dāng)普及，主要集中在電子、汽車(chē)、冶金、食品飲料、零配件裝配及制造等行業(yè)。隨著國(guó)內(nèi)制造業(yè)的快速發(fā)展，對(duì)于產(chǎn)品檢測(cè)和質(zhì)最的要求不斷提高，各行各業(yè)對(duì)圖像和機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的工業(yè)自動(dòng)需求將越來(lái)越大，因此機(jī)器視覺(jué)在未來(lái)制造業(yè)中將會(huì)有很大的發(fā)展空間。

目前，國(guó)內(nèi)視覺(jué)技術(shù)已經(jīng)日益成熟，應(yīng)用也正在逐步發(fā)展。轉(zhuǎn)型升級(jí)將給中國(guó)自動(dòng)化行業(yè)帶來(lái)巨大的市場(chǎng)機(jī)遇與挑戰(zhàn)，而機(jī)器視覺(jué)作為自動(dòng)化界高智能化產(chǎn)品，正在蓬勃發(fā)展，未來(lái)具有巨大的發(fā)展?jié)摿Α?/p>

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