1. 機(jī)器視覺的關(guān)鍵技術(shù)
典型的工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)一般包包括如下部分:光源，光學(xué)成像系統(tǒng),圖像捕捉系統(tǒng),圖像采
集與數(shù)字化,智能圖像處理與決策， 控制執(zhí)行模塊等。如下圖所示

2.光源
為了能夠更好的了解光源，需要對機(jī)器視覺系統(tǒng)工作的執(zhí)行過程做個(gè)簡單的介紹: 首先需要進(jìn)行取像，其次需要對取像的結(jié)果進(jìn)行分析，最后將結(jié)果輸出。取像不僅僅作為機(jī)器視覺系統(tǒng)的第一步，也是十分關(guān)鍵的步，取像的質(zhì)量對接下來的分析工作起著至關(guān)重要的作用，而想要取得效果良好的圖像就必然需要采取好的光源，可以說光源的好壞直接影響系統(tǒng)的工作能否成功進(jìn)行。光源的作用主要是將待測區(qū)域與背景區(qū)分開從而突出待測區(qū)域的特征和邊緣清晰度。為了滿足以上的要求，高質(zhì)量的光源應(yīng)具備具有如下特點(diǎn):物體的特征能被明顯觀測，物體待檢測部分與其他部分有明顯區(qū)別，增加物體的對比度、亮度和穩(wěn)定性;成像的質(zhì)量不受物體變化而變動。

3.光學(xué)鏡頭
鏡頭的選擇直接影響成片質(zhì)量。鏡頭選擇應(yīng)該注意：焦距的長短，目標(biāo)以及影像的高度，放大倍數(shù)，中心點(diǎn)，影像至目標(biāo)的距離等。機(jī)器視覺光學(xué)鏡頭選擇的是否恰當(dāng)與否，不僅能為接下的圖像處理打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，而且可以減少設(shè)備成本。

4.CCD攝像機(jī)及圖像采集卡
CCD攝像機(jī)及圖像采集卡用來實(shí)現(xiàn)圖像采集和圖像數(shù)字化。CCD攝像機(jī)由于其具有靈敏度高、抗強(qiáng)光、壽命長、畸變小、體積小、抗震動等優(yōu)點(diǎn)而得到了廣泛的使用。圖像采集卡的功能是用于傳輸圖像視頻信號的。其主要模塊組成及功能如下:①A/D轉(zhuǎn)換模塊，將圖像信號放大和數(shù)字化;②相機(jī)控制模塊，負(fù)責(zé)提供相機(jī)的設(shè)置及實(shí)現(xiàn)異步重置拍照，定時(shí)拍照:@PC總線接口及總線控制模塊，利用PCI總線完成數(shù)字圖像數(shù)據(jù)的傳輸;總線控制器應(yīng)用了burst模式，傳輸速率逼近132Mbytes/s。④顯示模塊，使圖像的實(shí)時(shí)顯示盡可能清晰;⑤數(shù)字輸入/輸出模塊，主要負(fù)責(zé)與外部裝置的通信功能。

5. 圖像信號處理技術(shù)
圖像信號處理技術(shù)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的核心部分，圖像處理效果直接影響接下來的執(zhí)行。在機(jī)器視覺中，圖像處理方法主要包括圖像獲取、圖像預(yù)處理、圖像分割、圖像的特征提取、圖像識別等。近年來DSP芯片及專用圖像信號處理卡等大規(guī)模集成硬件的出現(xiàn)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用，大大提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。

6.執(zhí)行機(jī)構(gòu)
執(zhí)行機(jī)構(gòu)是整個(gè)系統(tǒng)的最后一環(huán)，系統(tǒng)的功能的實(shí)現(xiàn)最終還需它來完成。根據(jù)不同的應(yīng)用場合，可以選擇不同的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，比如機(jī)電系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)等。執(zhí)行過程中，除了要使其加工制造和裝配的精度外滿足要求外，還應(yīng)滿足一定的動態(tài)特性，尤其是快速性和穩(wěn)定性。

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