白酒作為特殊食品，其食品安全問題一直以來被各方高度關(guān)注。

尤其是瓶裝白酒，從生產(chǎn)線實(shí)際調(diào)查中發(fā)現(xiàn)，成品酒液內(nèi)存在的雜質(zhì)很大一部分原因是由于封口扎蓋的時候，扎刀的旋轉(zhuǎn)作用力使瓶口部分的小玻屑脫落造成的，并且扎蓋過程中有可能掉入橡膠屑和塑料屑等雜質(zhì)。酒液中出現(xiàn)的雜質(zhì)影響的不僅僅是制造企業(yè)的形象和用戶的消費(fèi)體驗(yàn)，還可能會對消費(fèi)者的身體健康帶來極大的危害。

因此， 生產(chǎn)線上針對成品酒的視覺檢測是生產(chǎn)過程中的重要組成部分， 是控制產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

基于機(jī)器視覺的瓶裝白酒雜質(zhì)視覺檢測系統(tǒng)，利用特殊的高速光學(xué)攝像系統(tǒng)， 借助視覺檢測技術(shù)（數(shù)字圖像分析與處理技術(shù)）， 自動完成酒液雜質(zhì)檢測， 具有速度快、精度高和穩(wěn)定性好的特點(diǎn)， 檢測速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過人工檢測速度，?機(jī)器視覺檢測速度和精度滿足了不斷提高的生產(chǎn)和質(zhì)量要求，助力制造企業(yè)自動化、高質(zhì)量生產(chǎn)。

·??機(jī)器視覺檢測內(nèi)容：

酒體內(nèi)常見雜質(zhì)：黑渣、蚊蟲、毛發(fā)、橡皮屑等黑色雜質(zhì)，纖維、玻璃碎屑等白色雜質(zhì)。

基于機(jī)器視覺的瓶裝白酒雜質(zhì)視覺檢測系統(tǒng)工作流程圖

基于機(jī)器視覺的瓶裝白酒雜質(zhì)視覺檢測系統(tǒng)的黑色異物檢測工位和白色異物檢測工位采用兩種不同的給光方式：

在黑色異物檢測工位， 采用背部 LED 給光， 由于光的透射效果， 溶液透過光線形成亮區(qū)而黑渣、毛發(fā)和蚊蟲等在圖像上呈黑色。

在白色異物檢測工位， 采用底部 LED 給光， 背部采用黑色遮光板， 此時在圖像上， 背景為黑色， 而玻璃屑等由于光的反射原理呈白色， 攝像機(jī)能清晰獲取玻璃屑、白色纖維和底部大顆粒沉淀物等雜質(zhì)圖像。

在視覺檢測系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)時， 酒液在傳送和翻轉(zhuǎn)等過程中難免產(chǎn)生氣泡。而在運(yùn)動目標(biāo)提取過程中， 由于氣泡的形狀等特性和其他雜質(zhì)無明顯區(qū)別， 因而獲得的運(yùn)動目標(biāo)中， 可能含有氣泡， 使檢測極易產(chǎn)生誤判， 因此視覺檢測系統(tǒng)研究了分離氣泡的運(yùn)動軌跡的目標(biāo)識別方法。

經(jīng)過預(yù)處理以后的圖像， 在圖像中， 雜質(zhì)、氣泡和瓶壁上的污點(diǎn)均清晰成像如下：

運(yùn)動目標(biāo)識別結(jié)果， 從中可看出， 瓶壁上的干擾點(diǎn)已經(jīng)和運(yùn)動目標(biāo)準(zhǔn)確分離：

雜質(zhì)識別結(jié)果，通過算法進(jìn)行氣泡與雜質(zhì)識別后， 得到雜質(zhì)圖像。

·??系統(tǒng)特點(diǎn)

1.、適應(yīng)多種玻璃瓶型，包括圓形瓶、扁形瓶或其他異形瓶；

2、可適應(yīng)瓶體部分遮擋，包括印制的商標(biāo)、花紋、凹凸圖案、說明文字等；

3.、雜質(zhì)檢測精度實(shí)現(xiàn)人眼可見直徑0.1mm（檢測精度可調(diào)）；

4、雜質(zhì)檢測時速為1000~15000瓶（可調(diào)）；

5、采用全伺服驅(qū)動系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)高速、穩(wěn)定、精確運(yùn)行，提高圖像采集質(zhì)量；

6、圖像采集幀數(shù)多及高速圖像處理系統(tǒng)，提高了檢測的可靠性和可重復(fù)性；

7、有效的氣泡篩查算法，極大程度降低了誤檢率；

8、智能雜質(zhì)分類技術(shù)，對檢出的雜質(zhì)進(jìn)行分類統(tǒng)計(jì)，為工藝的改進(jìn)提供數(shù)據(jù)；

9、計(jì)算機(jī)實(shí)時監(jiān)控運(yùn)行狀態(tài)；

10、軟件具備完整的數(shù)據(jù)庫功能，管理檢測配方，儲存檢測結(jié)果。

·??系統(tǒng)組成物料清單：

高精度工業(yè)線陣CCD 相機(jī)及光學(xué)鏡頭

高亮度工業(yè)線陣LED 線性冷光源

相機(jī)固定調(diào)節(jié)的支架及其它機(jī)械支架

高精度數(shù)字圖像采集處理系統(tǒng)

缺陷自動檢測系統(tǒng)

聲光報警系統(tǒng)；或自動打標(biāo)系統(tǒng)一套

·??工作效果

酒廠普遍采用人工檢查法， 即大量的質(zhì)檢工人在生產(chǎn)線上依靠肉眼對酒進(jìn)行逐瓶檢測， 其檢測結(jié)果主觀性強(qiáng)， 檢測工人勞動強(qiáng)度大且容易疲勞?；跈C(jī)器視覺的瓶裝白酒雜質(zhì)視覺檢測系統(tǒng)，自動完成酒液視覺檢測， 具有速度快、精度高和穩(wěn)定性好的特點(diǎn)， 解決酒廠普遍采用人工檢查法檢測效率低、精度低、范圍窄、檢測結(jié)果不穩(wěn)定等弊端，是酒廠提高生產(chǎn)效率、解放人力、限制不合格產(chǎn)品流入市場的有效手段。

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