近年來(lái),機(jī)器人尤其是工業(yè)機(jī)器人的迅猛發(fā)展,帶動(dòng)了機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)需求的大幅增長(zhǎng)。

以高端裝備制造為核心的智造工業(yè)4.0時(shí)代背景下,隨著中國(guó)制造2025戰(zhàn)略的深入,工業(yè)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)呈現(xiàn)爆炸式增長(zhǎng)勢(shì)頭,而充當(dāng)工業(yè)機(jī)器人“火眼金睛”角色的機(jī)器視覺(jué)可謂是功不可沒(méi)。

對(duì)于機(jī)器人而言,讓工業(yè)機(jī)械手或機(jī)器人“長(zhǎng)”一雙眼睛,機(jī)器視覺(jué)賦予其精密的運(yùn)算系統(tǒng)和處理系統(tǒng),模擬生物視覺(jué)成像和處理信息的方式,讓機(jī)械手更加擬人靈活的操作執(zhí)行,同時(shí)識(shí)別、比對(duì)、處理場(chǎng)景,生成執(zhí)行指令,進(jìn)而一氣呵成的完成所有的動(dòng)作。

機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域有哪些應(yīng)用?-機(jī)器視覺(jué)_視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備_3D視覺(jué)_缺陷檢測(cè)

這種是現(xiàn)在傳統(tǒng)的機(jī)器人無(wú)法實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作,使機(jī)械手在功能的開(kāi)發(fā)上和領(lǐng)域的拓展上有顯著的突破??梢暀C(jī)器人,將在未來(lái)十年內(nèi)占據(jù)智能裝備領(lǐng)域重要一席之地。

機(jī)器視覺(jué)作為機(jī)器人尤其是智能化可視機(jī)器人重要的零部件之一,對(duì)機(jī)器人的靈活性及可操作性的提升都有很大的意義。

機(jī)器視覺(jué)將來(lái)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,機(jī)器視覺(jué)顯著的功能大概包含四點(diǎn):

1)、引導(dǎo)和定位:視覺(jué)定位要求機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確的找到被測(cè)零件并確認(rèn)其位置,上下料使用機(jī)器視覺(jué)來(lái)定位,引導(dǎo)機(jī)械手臂準(zhǔn)確抓取。在半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域,設(shè)備需要根據(jù)機(jī)器視覺(jué)取得的芯片位置信息調(diào)整拾取頭,準(zhǔn)確拾取芯片并進(jìn)行綁定,這就是視覺(jué)定位在機(jī)器視覺(jué)工業(yè)領(lǐng)域最基本的應(yīng)用。

2)、外觀檢測(cè):檢測(cè)生產(chǎn)線上產(chǎn)品有無(wú)質(zhì)量問(wèn)題,該環(huán)節(jié)也是取代人工最多的環(huán)節(jié)。說(shuō)機(jī)器視覺(jué)涉及到的醫(yī)藥領(lǐng)域,其主要檢測(cè)包括尺寸檢測(cè)、瓶身外觀缺陷檢測(cè)、瓶肩部缺陷檢測(cè)、瓶口檢測(cè)等。

3)、高精度檢測(cè):有些產(chǎn)品的精密度較高,如高度集成的電子電路板,達(dá)到0.01~0.02m甚至到um級(jí),人眼無(wú)法檢測(cè)必須使用機(jī)器完成。

4)、識(shí)別:就是利用機(jī)器視覺(jué)對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析和理解,以識(shí)別各種不同模式的目標(biāo)和對(duì)象??梢赃_(dá)到數(shù)據(jù)的追溯和采集,在汽車零部件、航空零配件、塑膠件、五金零件等應(yīng)用較多。

隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展,越來(lái)越多的不同種類的智能機(jī)器人出現(xiàn)在生產(chǎn)生活中,視覺(jué)系統(tǒng)作為智能機(jī)器人系統(tǒng)中一個(gè)重要的分支,也越來(lái)越受到人們的重視。

如果你的工業(yè)生產(chǎn)線中,可能用的到機(jī)器視覺(jué)或AI深度學(xué)習(xí)方面的技術(shù)來(lái)做質(zhì)量管控,那不妨和我們盈泰德科技聊聊,我們會(huì)先根據(jù)你的需求分析,從一個(gè)專業(yè)的角度免費(fèi)來(lái)給你設(shè)計(jì)一個(gè)合適你的方案,然后聽(tīng)取你的意見(jiàn),再詳細(xì)洽談,最后即使沒(méi)能達(dá)成合作,我們也非常希望能多認(rèn)識(shí)個(gè)朋友。