2、模組工藝段

模組全尺寸測量

圓柱電芯平整度和正反檢測

3、PACK工藝段

機(jī)械手引導(dǎo)定位

典型應(yīng)用案例

方形電芯頂蓋焊縫檢測

【應(yīng)用描述】

方形鋁殼電芯是目前新能源汽車應(yīng)用范圍最廣的電池形式。方形鋁殼鋰電池在制造組裝過程中，需要大量應(yīng)用到激光焊接工藝，其中頂蓋封口焊縫是方形鋁殼電池中尺寸最長、耗時(shí)最久的焊縫。

爆點(diǎn)、斷焊、凸起、凹焊、針孔、偏移、裂紋、翻邊等缺陷類型均可能發(fā)生在頂蓋焊縫中，高精度的3D視覺檢測必不可少。采用盈泰德科技3D視覺系統(tǒng)，可以對微小缺陷實(shí)現(xiàn)二維分辨率，及高度分辨率的三維成像。為了全方位覆蓋焊縫檢測細(xì)節(jié)，部分也可以給客戶定制系列產(chǎn)品作為補(bǔ)充，進(jìn)一步改善檢測效果。在超高速度下輕松實(shí)現(xiàn)高精度檢測。

【應(yīng)用圖示】

方形電芯膠塞檢測

【應(yīng)用描述】

在后段工序中，方形電芯會(huì)進(jìn)行兩次注液工序。二次注液完成后用膠塞進(jìn)行密封，防止電池使用過程中因碰撞造成電解液泄露。膠塞安裝到位的檢測也至關(guān)重要。

采用盈泰德3D視覺系統(tǒng)，可以輕松實(shí)現(xiàn)膠塞的三維成像，并對膠塞有無、安裝傾斜、安裝高度到位等進(jìn)行嚴(yán)格檢測。盈泰德3D視覺系統(tǒng)具有超高性價(jià)比，操作簡易，快速實(shí)現(xiàn)應(yīng)用需求。

【應(yīng)用圖示】

方形電芯鋁殼表面缺陷檢測

【應(yīng)用描述】

為了保證動(dòng)力電池的安全性，方形電芯鋁殼各個(gè)表面都需要進(jìn)行嚴(yán)格的檢測。各種凹坑、劃痕等，都會(huì)對電池的使用造成嚴(yán)重的隱患。

采用盈泰德3D視覺系統(tǒng)，可以輕松對各種尺寸范圍的檢測?？梢詫ξ⑿∪毕輰?shí)現(xiàn)二維分辨率，高度分辨率的三維成像。在大面檢測時(shí)，也可以根據(jù)特定視野需求提供定制化，提升檢測效率。在超高速度下輕松實(shí)現(xiàn)高精度檢測。

【應(yīng)用圖示】

電池模組全尺寸量測

【應(yīng)用描述】

方形電芯組裝成為電池模組后，需要對模組的全部尺寸進(jìn)行測量，確保生產(chǎn)合格。需要測量的內(nèi)容有表面平面度，四角平面度，模組厚度，安裝孔高度；模組長寬高尺寸，安裝孔尺寸，安裝孔孔距等。

電池模組四角的安裝孔位相較于上表面下沉一定高度，激光三角原理掃描時(shí)會(huì)造成遮擋。盈泰德3D視覺系統(tǒng)可以結(jié)合遮擋情況和精度需求，對相機(jī)和激光光源的夾角進(jìn)行定制，提供最理想的方案。在超高速度下輕松實(shí)現(xiàn)高精度檢測。

【應(yīng)用圖示】

圓柱電芯電池模組檢測

【應(yīng)用描述】

除方形電芯之外，市場上也會(huì)使用圓柱電芯給新能源汽車提供動(dòng)力，比較有代表性的就是特斯拉的Model3。圓柱電池發(fā)展時(shí)間最長、技術(shù)最成熟，并且在散熱方面有很大優(yōu)勢，但是成本相對也較高。

圓柱電芯組成動(dòng)力電池模組后，需要對電池表面平整度進(jìn)行檢測，確保電芯安裝到位；同時(shí)也需要檢測每個(gè)位置的電芯有無和安裝正反。

采用盈泰德3D視覺系統(tǒng)，可以針對不同寬度大小的模組，提供最適配的視野范圍，一次性掃描完成快速檢測。在超高速度下輕松實(shí)現(xiàn)高精度檢測。

【應(yīng)用圖示】

新能源汽車自動(dòng)換電3D引導(dǎo)

【應(yīng)用描述】

經(jīng)過復(fù)雜的生產(chǎn)工序和嚴(yán)格的質(zhì)量檢測后，動(dòng)力電池終于應(yīng)用在了新能源汽車上。這之后仍然有3D視覺的用武之地。在新能源汽車換電時(shí)，電池重量大，人工操作費(fèi)時(shí)費(fèi)力。采用機(jī)械手代替人工，3D相機(jī)作為眼睛給機(jī)械手提供電池的空間坐標(biāo)，整體流程實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化。

采用盈泰德3D視覺系統(tǒng)，可以輕松實(shí)現(xiàn)電池的三維成像，并輸出(X, Y, Z), (Rx, Ry, Rz)空間坐標(biāo)給機(jī)械手。具有超高性價(jià)比，操作簡易，快速實(shí)現(xiàn)應(yīng)用需求。

【應(yīng)用圖示】

盈泰德科技作為3D機(jī)器視覺引導(dǎo)行業(yè)的領(lǐng)跑企業(yè)，通過自主研發(fā)的機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)、深度學(xué)習(xí)分類與檢測系統(tǒng)、2D/3D視覺定位系統(tǒng)等產(chǎn)品解決了機(jī)器人沒有視覺感知與目標(biāo)識(shí)別定位功能的這個(gè)影響機(jī)器人便捷應(yīng)用的關(guān)鍵問題！使機(jī)器人擁有了“雙眼”和“大腦”。

目前，盈泰德科技產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用到無序上下料、拆碼垛、組裝、分類分揀、鑄造、噴涂與焊接引導(dǎo)等多種不同工業(yè)場景，極大地提高生產(chǎn)效果、節(jié)約人力成本。在各大領(lǐng)域擁有實(shí)踐案例，并已對接各類主流工業(yè)機(jī)器人。在工業(yè)智能化設(shè)備方面，公司提供視覺引導(dǎo)自動(dòng)焊接/噴涂/打磨工作站、視覺引導(dǎo)自動(dòng)上料組裝工作站等設(shè)備。