新能源產(chǎn)業(yè)是一個新興的產(chǎn)業(yè)，目前正處于高速發(fā)展階段。

隨著市場不斷在發(fā)展，它必將由補充能源逐步提升為替代能源、主流能源乃至主導能源，這是不可逆轉的發(fā)展方向。

在電芯生產(chǎn)制造過程中，表面缺陷檢測對質量的把控至關重要，主要檢測內容包括：劃痕（深度和大小）、凹陷、凸點、破損/漏液、極片翻折、封邊異物、針孔、臟污、表面起皺等。

機器視覺檢測設備是使用工業(yè)CCD相機，通過軟件，對工件表面的斑點、凹坑、劃痕、色差、缺陷等缺陷進行檢測，將瑕疵剔除出來，從而保證了動力電池的品質。

檢測系統(tǒng)工作流程：機械手將電芯從流水線上自動抓取放入電芯測厚和極耳整形工位，對產(chǎn)品進行測量厚度和整形好極耳，通過機械模組把產(chǎn)品放入2D視覺檢測工位平臺對產(chǎn)品進行正反面檢測、再通過旋轉機械手把產(chǎn)品放入2.5D視覺檢測工位，對產(chǎn)品進行正反面檢測；完成后機械手再把產(chǎn)品放入流水線上，系統(tǒng)同時把每個產(chǎn)品的厚度及產(chǎn)品檢測的不同項目的結果統(tǒng)計，發(fā)給客戶系統(tǒng)。

1.測厚要求

A、對電芯進行厚度測量，分辨率在0.01mm； 取最大值作為電芯厚度，但最大值和平均值錄入數(shù)據(jù)庫內；

B、測試電芯厚度的數(shù)據(jù)需上傳至現(xiàn)有數(shù)據(jù)庫里，并與電芯條碼相互綁定；

2.外觀檢測要求

A、電芯挑選條碼面后再挑選非條碼面，條碼面和非條碼面2.5D和2D都要檢測；一個檢測工位2個2.5D和2個2D的相機，共3個工位；

B、檢測不良項：破損/漏液、極片翻折、封邊異物、凸點、針孔、凹陷、劃痕/壓痕、臟污、表面起皺等；

3.檢測方式：

通過2套面陣相機、鏡頭、光源；2套2.5D線陣相機、鏡頭、光源等檢測環(huán)境實現(xiàn)檢測。（共3個工位）

視覺檢測系統(tǒng)基本組成主要包括圖像的獲取、圖像的處理分析、數(shù)據(jù)管理及人機交互（也有的分為相機、光源、鏡頭、圖像采集卡、視覺處理系統(tǒng)等五個部分）。其中圖像的獲取模塊，硬件部分主要包括照明光源、相機、鏡頭、圖像采集卡等。圖像的處理分析，軟件算法部分主要包括圖像的預處理與檢測處理，預處理對圖像數(shù)據(jù)進行加工，使我們需要的圖像特征更加明顯；檢測處理是根據(jù)圖像特征對損傷、尺寸進行檢測。數(shù)據(jù)管理及人機交互，對于檢測到的物體是否合格，以及去向根據(jù)實際需要做相應的處理。

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