在現(xiàn)在,中國正成為世界機(jī)器視覺發(fā)展最活躍的地區(qū)之一,應(yīng)用范圍涵蓋了工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、軍事、航天、氣象、天文、公安、交通、安全、科研等國民經(jīng)濟(jì)的各個行業(yè)。
其重要原因是中國已經(jīng)成為全球制造業(yè)的加工中心,高要求的零部件加工及其相應(yīng)的先進(jìn)生產(chǎn)線,使許多具有國際先進(jìn)水平的機(jī)器視覺系統(tǒng)和應(yīng)用經(jīng)驗也進(jìn)入了中國。
毫無疑問,未來智能化是制造自動化的發(fā)展方向。尤其是當(dāng)前以高端裝備制造為核心的智造工業(yè)4.0時代背景下。隨著中國制造2025的深入,工業(yè)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場呈現(xiàn)爆發(fā)式增長勢頭,而充當(dāng)工業(yè)機(jī)器人“火眼金睛”角色的機(jī)器視覺功不可沒。
機(jī)器視覺:智能制造的“幕后推手”
機(jī)器視覺是采用機(jī)器代替人眼來做測量與判斷,其功能不僅局限于通過計算機(jī)攝取圖像接收信息,也包括對信息的處理和判斷,實(shí)現(xiàn)人眼視覺的延伸。
作為機(jī)器視覺的一大分支,工業(yè)視覺更多注重廣義圖像信號(激光,攝像頭)與自動化控制(生產(chǎn)線)方面的應(yīng)用,即“眼睛對著機(jī)器”,具有自動化和非接觸性的特點(diǎn)。
與人眼相比,工業(yè)視覺在精確程度、客觀程度、可重復(fù)性、成本以及效率上都有明顯的優(yōu)勢。
正是因為這些特點(diǎn),現(xiàn)今工業(yè)視覺廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的各個步驟。在智能制造體系中,機(jī)器視覺的應(yīng)用主要可以歸納為四個方向:
1、尺寸測量
隨著制造工藝的不斷提高,工業(yè)產(chǎn)品尤其是大型構(gòu)件的外形設(shè)計日趨復(fù)雜。同時,由于大型構(gòu)件的體積和重量限制,不便于經(jīng)常移動,給傳統(tǒng)的測量方式帶來了巨大的困擾。
機(jī)器視覺測量技術(shù)是一種基于光學(xué)成像、數(shù)字圖像處理、計算機(jī)圖形學(xué)的無接觸的測量方式,擁有嚴(yán)密的理論基礎(chǔ),測量范圍更廣,而且相對于傳統(tǒng)測量方式而言,擁有更高的測量精度和效率。
2、物體定位
傳統(tǒng)制造業(yè)中的焊接、搬運(yùn)、裝配等固定流程在工業(yè)機(jī)器人的操作過程中,零件的初始狀態(tài)與機(jī)器人的相對位置并不是固定的。這導(dǎo)致工件的實(shí)際擺放位置和理想加工位置存在差距,機(jī)器人難以按照原定的程序進(jìn)行加工。
隨著機(jī)器視覺技術(shù)以及更靈活的機(jī)器手臂的出現(xiàn),這個問題得到了很好的解決,為智能制造的迅速發(fā)展提供了動力。
3、零件檢測
零件檢測是機(jī)器視覺技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中最重要的應(yīng)用之一,在制造生產(chǎn)的過程中,幾乎所有的產(chǎn)品都面臨著質(zhì)量檢測。
傳統(tǒng)的手工檢測存在著許多不足:首先,人工檢測的準(zhǔn)確性依賴于工人的狀態(tài)和熟練程度;其次,人工操作效率相對較低,不能很好的滿足大量生產(chǎn)檢測的要求;近年來人工成本也在逐步上升。
所以,機(jī)器視覺技術(shù)被廣泛用于產(chǎn)品檢測中,在制造環(huán)節(jié)中,某些步驟的缺失或者加工缺陷會導(dǎo)致零部件的丟失,以及孔洞、污漬、劃痕等常見的表面缺陷,這些工業(yè)生產(chǎn)中遇到的問題,都可以通過視覺檢測及算法來解決。
4、圖像識別
在工業(yè)領(lǐng)域中的主要應(yīng)用有條形碼讀取、二維碼掃描識別等,以往多用NFC標(biāo)簽等載體進(jìn)行信息讀取,需要與產(chǎn)品進(jìn)行近距離接觸。
隨著工業(yè)攝像機(jī)等硬件設(shè)備的更新?lián)Q代,二維碼等標(biāo)識可以被遠(yuǎn)距離讀取和識別,而且攜帶的信息更豐富,可以將所有產(chǎn)品信息寫入二維碼,而無需聯(lián)網(wǎng)查詢信息。
變焦相機(jī)截取條碼影像與其他可視化信息,以控管產(chǎn)品品質(zhì)。
智能制造需求大,技術(shù)市場齊發(fā)展
可以預(yù)見隨著機(jī)器視覺與機(jī)器人的深入融合,可視機(jī)器人將在未來十年內(nèi)占據(jù)智能裝備領(lǐng)域重要一席之地。
目前,中國的機(jī)器視覺行業(yè)正處于快速發(fā)展階段,是世界機(jī)器視覺發(fā)展最活躍的地區(qū)之一。
受益于配套基礎(chǔ)設(shè)施不斷完善、制造業(yè)總體規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大、智能化水平不斷提高、政策利好等因素,中國機(jī)器視覺市場需求不斷增長。
智能制造離不開機(jī)器視覺,具備“眼睛”的自動化檢測設(shè)備將為新時代制造業(yè)提供更優(yōu)質(zhì)、可靠的成本和質(zhì)量保障。
機(jī)器視覺系統(tǒng)最基本的特點(diǎn)就是提高生產(chǎn)的靈活性和自動化程度。
在一些不適于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或者人工視覺難以滿足要求的場合,常用機(jī)器視覺來替代人工視覺。同時,在大批量重復(fù)性工業(yè)生產(chǎn)過程中,用機(jī)器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)的效率和自動化程度。
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