視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)施的外觀/尺寸檢測(cè)、定位、OCR字符識(shí)別等，可以根據(jù)工件表面的濃淡，進(jìn)行檢測(cè)和辨別。

為了提升其精度，盈泰德采用了高像素?cái)?shù)的視覺(jué)系統(tǒng)，追求鏡頭及照明合適化，并導(dǎo)入了預(yù)處理功能等技術(shù)。但即使是技術(shù)發(fā)達(dá)的今天，圖像檢測(cè)方面仍存在以下課題，有待解決。

• 辨別變色、色差與瑕疵、失真
• 檢測(cè)瑕疵深度及失真的變形狀況
• 判定容積及體積的合格與否
• 檢測(cè)焊接及熔接的形狀 等

上述內(nèi)容難以根據(jù)平面圖像進(jìn)行檢測(cè)，這些判斷必須依賴(lài)人眼檢測(cè)。作為解決這些課題的重要手段，3D圖像檢測(cè)誕生了。3D檢測(cè)可以檢測(cè)表面信息和高度，下面將對(duì)其進(jìn)行介紹。

立體可實(shí)現(xiàn)平面無(wú)法進(jìn)行的檢測(cè)，3D檢測(cè)的基本原理

3D檢測(cè)的優(yōu)點(diǎn)

2D檢測(cè)依靠濃淡進(jìn)行外觀及尺寸的檢測(cè)/辨別，而3D檢測(cè)則利用包含高度信息在內(nèi)的（XYZ坐標(biāo)）條件，實(shí)施檢測(cè)。下面將就2D圖像與3D圖像的差異，以及導(dǎo)入3D檢測(cè)的優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行介紹。

2D圖像與3D圖像的差異

何謂2D圖像？

2D圖像，是從1個(gè)方向進(jìn)行拍攝的圖像數(shù)據(jù)。預(yù)處理功能可以對(duì)濃淡進(jìn)行調(diào)整，并發(fā)現(xiàn)部件及產(chǎn)品表面的故障。

何謂3D圖像？

在2D圖像中添加高度信息，就可獲得3D圖像。通過(guò)獲取XYZ坐標(biāo)的信息，還可獲得高度、體積、截面面積等信息。

導(dǎo)入3D檢測(cè)的效果　～檢測(cè)的穩(wěn)定化～

借助2D圖像的檢測(cè)，會(huì)受到工件顏色及圖案、表面光澤及照明等環(huán)境因素的影響，導(dǎo)致瑕疵及凹陷等的檢測(cè)不穩(wěn)定。即使采用濃淡補(bǔ)正、斑點(diǎn)處理、對(duì)比度轉(zhuǎn)換等預(yù)處理功能，也難以提升精度。導(dǎo)入3D檢測(cè)后，可以對(duì)傳統(tǒng)2D圖像難以辨別的內(nèi)容進(jìn)行自動(dòng)化檢測(cè)，穩(wěn)定檢測(cè)和工件圖案相同的瑕疵，及細(xì)微凹陷等。

還能夠基于高度辨別及XYZ信息，利用體積及截面面積信息進(jìn)行檢測(cè)，大幅擴(kuò)充視覺(jué)系統(tǒng)檢測(cè)的適用范圍。

借助視覺(jué)系統(tǒng)的3D檢測(cè)效果　～檢測(cè)的高效化～

利用3D測(cè)量?jī)x，可實(shí)施3D檢測(cè)。但3D測(cè)量?jī)x的檢測(cè)需離線(xiàn)實(shí)施，搬運(yùn)到測(cè)量室的工序和測(cè)量作業(yè)費(fèi)時(shí)費(fèi)力。這種測(cè)量方式適用于高附加值、少量生產(chǎn)的產(chǎn)品，對(duì)于每天生產(chǎn)數(shù)成千上萬(wàn)的批量產(chǎn)品，全數(shù)檢測(cè)是不可能實(shí)現(xiàn)的。

與之相對(duì)的，使用視覺(jué)系統(tǒng)，就能在線(xiàn)上獲取3D信息，可以實(shí)現(xiàn)高效的檢測(cè)。全新視覺(jué)系統(tǒng)系統(tǒng)的處理速度，能夠支持高速生產(chǎn)線(xiàn)的檢測(cè)，在維持單件產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)間的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)全數(shù)檢測(cè)。在抑制不良品流出、品質(zhì)提升中發(fā)揮效果。

導(dǎo)入3D檢測(cè)的效果　～削減成本及人工費(fèi)～

對(duì)于此前依賴(lài)于目視檢測(cè)及離線(xiàn)檢測(cè)的檢測(cè)工序，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，起到了削減人工費(fèi)的效果。而3D相機(jī)當(dāng)然能夠在拍攝3D圖像的同時(shí)，獲取2D圖像（濃淡圖像），從而有效削減設(shè)備成本。

3D檢測(cè)的測(cè)量原理

盈泰德推出了2個(gè)種類(lèi)的測(cè)量設(shè)備，作為3D檢測(cè)的解決方案。3D相機(jī)對(duì)應(yīng)于靜止工件或節(jié)距傳送生產(chǎn)線(xiàn)，而超高速輪廓測(cè)量?jī)x則支持移動(dòng)工件、連續(xù)傳送工序。這使得客戶(hù)能夠根據(jù)用途及工件狀態(tài)，選擇富有各自特征的測(cè)量原理及功能，實(shí)現(xiàn)合適3D檢測(cè)。

圖案投影

XR系列中采用的是“圖案投影法”。從左右2方向高速投影多個(gè)條紋圖案，通過(guò)用超高速CMOS和專(zhuān)用處理器對(duì)反射光進(jìn)行分析，創(chuàng)建3D圖像。通過(guò)從2方向投影，合成輪廓信息，獲取無(wú)死角的圖像。還可以作為面型相機(jī)獲取2D（黑白濃淡）圖像，能夠同時(shí)進(jìn)行2D檢測(cè)和3D檢測(cè)的特性，也是其優(yōu)點(diǎn)之一。