視覺檢測硬件構(gòu)成的基本部分包括：處理器、相機(jī)、鏡頭、光源。其中，和光源相關(guān)的最重要的兩個參數(shù)就是光源顏色和光源形狀。
今天，我們就顏色這個話題，展開一些基礎(chǔ)知識的介紹。
一，什么是顏色？
顏色是通過眼、腦和我們的生活經(jīng)驗所產(chǎn)生的一種對光的視覺效應(yīng)，我們?nèi)庋鬯姷降墓饩€，是由波長范圍很窄的電磁波產(chǎn)生的，不同波長的電磁波表現(xiàn)為不同的顏色，對色彩的辨認(rèn)是肉眼受到電磁波輻射能刺激后所引起的一種視覺神經(jīng)的感覺。顏色具有三個特性，即色相，飽和度和明亮度。
簡單講就是光線照到物體，反射到眼中的部分被大腦感知，引起的一種感覺。通過色相（Hue）、飽和度（Saturation）和明亮度（Value）來表示，即我們常說的HSV。當(dāng)然，顏色有不止一種表示方法，RGB三原色也是另外一種表示方法。但是對人類最直觀感受的方式是HSV。
二，什么是HSV？
- 色相（Hue）
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如果將色彩分類，可分為含有顏色的有彩色與不含顏色的無彩色（黑、白、灰）兩種。在有彩色中，紅、藍(lán)、黃等顏色的種類即稱為“色相（Hue）”。
作為主要色相有紅、黃、綠、藍(lán)、紫。以這些色相為中心，按照顏色的光譜將顏色排列成環(huán)狀的圖形我們稱之為“色相環(huán)”。使用此色相環(huán)我們即可求得中間色與補(bǔ)色。
- 飽和度（Saturation）
飽和度（Saturation）是指顏色的鮮艷度，表示色相的強(qiáng)弱。顏色較深鮮艷的色彩表示“飽和度較高”，相反顏色較淺發(fā)暗的色彩表示“飽和度較低”。飽和度最高的顏色稱為“純色”，飽和度最低的顏色（完全沒有鮮艷度可言的顏色）即為無彩色。
- 明亮度（Value）
明亮度（Value）表示顏色的明暗程度。無論有彩色還是無彩色都具有明亮度。明亮的顏色表示“明亮度較高”，相反暗的顏色表示“明亮度較低”。無論有彩色還是無彩色，明亮度最高的顏色即為白色，明亮度最低的顏色即為黑色。也就是說，有彩色的明亮度可用與該亮度對應(yīng)的無彩色的程度進(jìn)行表示。
- HSV的關(guān)系用一張圖來表示如下
三，補(bǔ)色
紅與綠、藍(lán)與橙等，在色相環(huán)中位于相對位置的色相組稱為補(bǔ)色。具有互補(bǔ)關(guān)系的顏色混合后變成無彩色。顏料混合（減色法）時呈黑色，色光混合（加色法）時呈白色。
四，波長與顏色的關(guān)系
如果將自然光用棱鏡分解，則可見無色的光呈現(xiàn)出7種顏色。
光的不同顏色是因波長而起，從波長較短的光到波長較長的光，依次變化的順序是：紫、藍(lán)、綠、黃、紅。
各種顏色與波長的關(guān)系如下圖所示。
由光的波粒二象性可知，短波長的藍(lán)色光粒子性更強(qiáng)，實際應(yīng)用中，更適合捕捉產(chǎn)品微笑的瑕疵創(chuàng)傷。
而紅色光更適合需要穿透表面播磨檢測內(nèi)部的應(yīng)用。
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