機(jī)器視覺是人工智能正在快速發(fā)展的一個分支。

說白了，就是用機(jī)器替代人眼完成檢測，具體實現(xiàn)的過程是用工業(yè)相機(jī)采集被檢測器件的圖像，而這個采集的過程可以說是機(jī)器視覺最為重要的一個環(huán)節(jié)了，因為我們要將被采集器件需要檢測的特征全部都體現(xiàn)出來，所以如何采集圖像需要不斷地根據(jù)器件的特征調(diào)整光源以及相機(jī)的參數(shù)，確保你能夠采集到準(zhǔn)確的圖像需要不斷地進(jìn)行調(diào)整，當(dāng)然這個時候是模擬量，然后利用專業(yè)的圖像處理軟件將模擬信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，這個時候再對其進(jìn)行運(yùn)算，抽取目標(biāo)的待檢測特征，比如說顏色、器件表面是否有劃痕、規(guī)格大小是否合格、表面涂料是否均勻等等等，然后輸出結(jié)果，反饋到機(jī)械端對于器件進(jìn)行分檢，將不合格器件挑選出來。

機(jī)器視覺系統(tǒng)是通過機(jī)器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號，圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。

機(jī)器視覺工作原理：

簡單機(jī)器視覺示意圖

機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)采用CCD照相機(jī)將被檢測的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號，圖像處理系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，如面積、數(shù)量、位置、長度，再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果，包括尺寸、角度、個數(shù)、合格 / 不合格、有 / 無等，實現(xiàn)自動識別功能。

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