在制造行業(yè),很多生產(chǎn)零件、各種小部件的公司、對于質(zhì)量,真的只能靠質(zhì)量來站穩(wěn)腳,特別是汽車生產(chǎn)制造領(lǐng)域,復(fù)雜零部件例如沖壓件、鑄件、復(fù)雜模具工件等。
因此,機(jī)器視覺設(shè)備(也叫零部件外觀智能檢測設(shè)備)收到了各種制造企業(yè)的青睞。
汽車配件制造商在產(chǎn)品檢測中主要面臨著:
1)產(chǎn)品型號多,材質(zhì)和色彩差異性大,對檢測系統(tǒng)適應(yīng)性要求高;
2)檢測項目多,各項目對應(yīng)光源的波長及拍攝角度要求不同,需解決各光源與各個相機(jī)之間的相互干擾;
3)運(yùn)動機(jī)構(gòu)需考慮避免與各個相機(jī)及光源產(chǎn)生干涉;
4)工件的位置變動會影響其他相機(jī)及檢測項,需統(tǒng)籌考慮;
5)顯示、統(tǒng)計內(nèi)容及界面需滿足客戶的個性化要求。
整體檢測方案,由以下幾部分構(gòu)成:
1)軟件系統(tǒng)由盈泰德科技自主研發(fā),用于采集到的各種圖像處理、檢測、定位等…;
2)多臺臺CCD相機(jī)、多個同軸光源、條形光源等組成的成像系統(tǒng);
3)由機(jī)械臂、旋轉(zhuǎn)平臺、剔除機(jī)構(gòu)、各類氣動器件和電動器件組成的執(zhí)行系統(tǒng)。
系統(tǒng)工作原理:
當(dāng)工件平放在檢測平臺,首先機(jī)械臂將工件從來料傳送帶夾起,放置到旋轉(zhuǎn)檢測臺中,軟件控制光源啟用,相機(jī)拍照;然后光源關(guān)閉,相機(jī)同時拍照;
接著旋轉(zhuǎn)載具旋轉(zhuǎn)特定的角度,啟用光源,相機(jī)拍照。
待所有相機(jī)取像完成、并且視覺軟件對圖像處理完成后,視覺系統(tǒng)將檢測結(jié)果顯示在電腦屏幕上,同時刷新歷史記錄文檔,并將檢測結(jié)果傳送給PLC,PLC發(fā)送指令給機(jī)械臂,將工件放入成品傳送帶或者將NG品剔除,然后進(jìn)行下一個產(chǎn)品的檢測流程。
整個測試流程非常緊湊,穩(wěn)定可靠。
由于產(chǎn)品數(shù)量多、檢測項目多,有效的做法是將所有的檢測內(nèi)容羅列出來,將其分為必測項目和可選測項目,根據(jù)項目的成像特性,選擇對應(yīng)的測試方式。
AI-Intsoft系統(tǒng)有效地應(yīng)用了逐次精確定位、圖案匹配、灰度對比、斑點面積、斑點間距離、邊測量等工具和工具組合,確保完成所有必測項目,在此基礎(chǔ)上,再盡量完成可選測項目。
針對每個相機(jī)的必測項目,選擇合適的光源,逐個相機(jī)測試各檢測項目能否都滿足需要,確認(rèn)同一相機(jī)是否需要多個光源。
在進(jìn)行各測試項目之前,必須首先確定該相機(jī)取像的定位方法,并且在測試驗證過程中,如有更換光源或者改變光源照射角度、相機(jī)取像角度等問題,都必須重新確認(rèn)定位是否準(zhǔn)確、穩(wěn)定。
根據(jù)上述第2項,確定各個相機(jī)取像及測試的項目難度順序,在進(jìn)行放置工件的高度、角度、方向及相關(guān)治具的設(shè)計時,先考慮包含難度最高項目的相機(jī)取像效果,并作實際測試,完成該相機(jī)各項測試后,再按難度順序進(jìn)行下一個相機(jī)的測試,全部相機(jī)按順序測試完成后,再從頭開始檢測,直至所有的檢測項目取像都能滿足要求。
每個測試項目都必須留有足夠的測試余量,加大工藝窗口,以應(yīng)對現(xiàn)場千差萬別的實際狀況。在評估、驗證及現(xiàn)場實施階段,需選用大量的OK樣品和NG樣品,驗證算法和設(shè)備工作的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。
在目前的機(jī)加工車間,基于視覺外觀檢測系統(tǒng),面對復(fù)雜零件的檢測,能夠高效、快速檢測復(fù)雜零件尺寸,極大提高生產(chǎn)效率和自動化水平。
如果你的工業(yè)生產(chǎn)線中,可能用的到機(jī)器視覺或AI深度學(xué)習(xí)方面的技術(shù)來做質(zhì)量管控,那不妨和我們盈泰德科技聊聊,我們會先根據(jù)你的需求分析,從一個專業(yè)的角度免費來給你設(shè)計一個合適你的方案,然后聽取你的意見,再詳細(xì)洽談,最后即使沒能達(dá)成合作,我們也非常希望能多認(rèn)識個朋友。